图1--传统驱动布置形式

图3--电动机前置组合式驱动桥驱动系统

把电动机、固定速比减速器和差速器集成为一个整体,并与驱动轴同轴，通过两根半轴驱动车轮，称为电动机与驱动桥集成式驱动系统。

把集成系统组成后驱动桥，安装在后车轴位置，图4是示意图。

这是一种双电动机驱动形式，由左右2台电动机直接通过固定速比减速器分别驱动两个车轮, 电动机直接连接轮毂，两个车轮转动没有直接连接，这种电机称为轮边电机。

每个电机的转速可以独立地调节控制，通过电子差速器来解决左右半轴的差速问题，使得电动汽车更加灵活，在复杂的路况上可以获得更好的整车动力性能，由于采用电子差速器，传动系体积进一步减小，节省了空间，质量也进一步减轻，提高了传动效率，图6是轮边电机驱动示意图。

把电动机设计成饼状，直接安装在车轮的轮毂（轮辋）内，如图7所示，称这种电机为轮毂电机，电机一端直接与车轮毂固定，另一端直接安装在悬架上。此种布置形式进一步缩短了电机和车轮之间的机械传动距离，进一步节省了空间。

图8为轮毂电机安装在前轮的示意图。

用4个轮毂电机组成4驱车，图9为示意图。

电动汽车车用驱动电动机通常要能够满足各种工况下的要求, 例如在汽车频繁启动、停车、加速减速, 低速和爬坡时要满足较高的转矩, 在高速行驶时要满足较低的转矩, 并要求变速范围大。常见的直流电机、永磁无刷直流电机、永磁同步电机、开关磁阻电机、横向磁通电机都可以作为汽车电机

永磁无刷直流电动机利用电子换向器代替直流电机的机械换向器， 通过电子换向装置产生正负交变的平顶波驱动电机旋转， 调速性能和直流电机类似， 运行可靠， 维护方便， 没有励磁损耗，效率和功率密度都较高。因此， 永磁无刷直流电机已经成为电动汽车轮毂电机的主流电机。

永磁同步电动机在结构上与永磁无刷直流电机类似， 只是它通过正弦波驱动。相对于无刷直流电机， 永磁同步电机具有低噪声， 大功率密度， 小转动惯量，高控制精度等优势。由于同步电机转速与电源频率同步，作为轮毂电机应用时各轮转速的协调控制比较复杂。

开关磁阻电机的转子上既没有绕组也没有永磁体， 只在定子上装有集中励磁绕组，多用于高速电机。开关磁阻电机功率装换效率高， 结构简单， 且调速范围宽， 控制简单。但是由于电机运行在开关模式下， 电流波动大，噪声和振动大。

横向磁通电机效率和转矩密度高， 适合运行在低转速、大转矩的场合下； 绕组形式简单，不存在传统电机绕组的端部； 各相之间相互独立； 驱动电路和永磁无刷直流电机相同， 可控性好。但其永磁体数目多， 用量大； 结构复杂， 工艺要求高， 成本高。